等(deng)離(li)子自(zi)動管板自(zi)動焊(han)機是由GB－90管板焊(han)接機頭，WSM－400電源組成。可用于(yu)12mm ～90mm管外徑的管板多方位自(zi)動焊(han)接；外伸(shen)角(jiao)接（外角(jiao)焊(han)）、平頭端(duan)接（平焊(han)）、內縮(suo)角(jiao)接（內角(jiao)焊(han)）等(deng)接頭形(xing)式。

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等離子自(zi)動(dong)管板自(zi)動(dong)焊機(ji)的主(zhu)要構(gou)成及特(te)點：

1、焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)源，其輸出功率和焊(han)(han)(han)接(jie)特性應(ying)與擬用的焊(han)(han)(han)接(jie)工藝方法相匹配，并(bing)裝有與主控制(zhi)器相連接(jie)的接(jie)口.

4、焊(han)件移動(dong)或變位(wei)機(ji)構(gou)，如焊(han)接(jie)滾(gun)輪架，頭尾架翻轉機(ji)，回轉平(ping)臺和變位(wei)機(ji)等，精密型的移動(dong)變位(wei)機(ji)構(gou)應配伺服電(dian)動(dong)機(ji)驅動(dong)

7、計算(suan)機軟件(jian)，焊接設備中(zhong)常用的計算(suan)機軟件(jian)有(you)：編程軟件(jian)，功能軟件(jian)，工藝方(fang)法軟件(jian)和技術人(ren)員(yuan)系統等

3、焊接(jie)機(ji)(ji)頭用其(qi)移動機(ji)(ji)構，其(qi)由焊接(jie)機(ji)(ji)頭，焊接(jie)機(ji)(ji)頭支承架，懸掛式拖板等組成(cheng)，地(di)于精(jing)密型焊頭機(ji)(ji)構，其(qi)驅(qu)動系統(tong)應采(cai)用裝有編碼器的伺服電動機(ji)(ji)

6、主控(kong)(kong)制(zhi)器，亦(yi)稱系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)器，主要用于(yu)各(ge)組成部分的(de)聯動控(kong)(kong)制(zhi)，焊接程序的(de)控(kong)(kong)制(zhi)，主要焊接參數的(de)設定(ding)，調整和(he)顯示。必要時可擴展故(gu)障(zhang)診斷和(he)人(ren)機對話等控(kong)(kong)制(zhi)功能。

2、送絲機(ji)及其控(kong)制與調速系(xi)統，對于送絲速度控(kong)制精度要求較(jiao)高送絲機(ji)，其控(kong)制電路(lu)應加測速反(fan)饋

8、焊頭導向或跟蹤(zong)機構，弧壓自動(dong)控制(zhi)器(qi)，焊槍橫擺器(qi)和監控系(xi)統

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